So entstanden Weltmodelle: vom Traum zum Roboterarm

2018 trainierten zwei Forscher einen kleinen Agenten in seinem eigenen Traum. Er lernte in einer Simulation, die er selbst erzeugt hatte. Das machte die Idee breit bekannt.

Der Agent, der träumte

Ha und Schmidhuber bauten 2018 ein kleines Modell der Umgebung und trainierten den Agenten darin ¹. Das zeigte, dass Lernen ohne echte Welt gehen kann.

Planen ohne Spielregeln

MuZero plante 2019 mit einem gelernten Modell, ohne die Regeln des Spiels zu kennen ². Dreamer trainierte Verhalten kurz darauf direkt in der Vorstellung ³.

Zwei Wege: Pixel oder Bedeutung

Ab 2022 teilte sich der Weg. LeCun schlug JEPA vor, das Beschreibungen statt Pixel vorhersagt. I-JEPA und V-JEPA 2 setzten das um, Letzteres plante sogar Greifaufgaben auf echten Roboterarmen ⁴⁵.

Google ging den anderen Weg: Genie baute 2024 begehbare Welten aus Videos ⁶, Genie 3 lief 2025 in Echtzeit.

Das Geld kommt, die Produkte noch nicht

Im März 2026 sammelte AMI Labs 1,03 Milliarden Dollar ein ⁷. Ein Produkt zum Anfassen habe ich bis November 2026 nicht gefunden. Mehr: Weltmodelle einfach erklärt.

Stand: 01.11.2026. Herstellerzahlen sind nicht unabhängig geprüft. Titelbild: KI-generiert (MiniMax image-01).

Quellen

1. Ha, Schmidhuber: World Models, 2018, arXiv:1803.10122.
2. Schrittwieser et al.: MuZero, 2019, arXiv:1911.08265.
3. Hafner et al.: Dreamer, 2019, arXiv:1912.01603.
4. Assran et al.: I-JEPA, 2023, arXiv:2301.08243.
5. V-JEPA 2, 2025, arXiv:2506.09985.
6. Bruce et al.: Genie, 2024, arXiv:2402.15391.
7. TechCrunch: AMI Labs raises $1.03 billion, 09.03.2026. https://techcrunch.com/2026/03/09/yann-lecuns-ami-labs-raises-1-03-billion-to-build-world-models/